애드인에듀 로봇부트캠프의 현실! ROS2 AI로봇 자율주행&로봇팔 프로젝트 44일 _선문대 수업 스케치(7)
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작성자최고관리자 조회조회14회 등록일등록일25-08-28본문
애드인에듀 로봇부트캠프의 현실! ROS2 AI로봇 자율주행&로봇팔 프로젝트 44일 _선문대 수업 스케치
오늘도 교육장은 여전히 뜨겁게 달아올라
각 조는 완성을 향해 마지막 퍼즐을 맞추고 있습니다!!
1조는 로봇팔 제어 프로그램에 몰두하고 있습니다.
이동 경로와 집기 동작을 한 프레임씩 조정하며
로봇팔이 목표 지점에 정확히 닿고 부드럽게 움직이도록 반복 테스트를 이어가
작은 오차 하나까지 잡아내는 모습에서 ‘완성형 동작’을 향한 집념이 느껴지네요.
또한 학생들 뒤 보드판에는 ‘맵 구상도’가 정성스럽게 그려져 있어
순찰 경로와 물품 전달 동선이 시각적으로 잘 정리되어 있는걸 볼 수 있네요!
2조는 어르신 식판 전달 로봇의 맵을 보완 중입니다.
주행 경로의 불필요한 회전을 줄이고 장애물 인식을 개선하기 위해
맵 데이터를 재정렬하고 실제 주행 환경과 맞춰가고 있는 모습을 볼 수 있습니다.
3조는 로봇팔 제어와 자율주행 로봇 연계를 집중적으로 다루고 있습니다.
로봇팔이 상자를 집어 자율주행 로봇 위에 올리고
그 로봇이 지정된 목적지로 부드럽게 이동하는 전 과정을 테스트 중입니다.
중간에 상자가 흔들리지 않도록 로봇팔 그립 압력을 조정하고
주행 속도를 최적화하고 있습니다.
시간은 빠르게 흘러가고 있지만,
각 조의 작업 속도와 몰입도는 그보다 더 빠르게 치솟고 있습니다.
데모데이까지 단 2주!! 이제 결과물을 완성할 순간이 다가오고 있습니다.
마지막까지 전력 질주하는 여러분을 응원합니다!
