애드인에듀 로봇부트캠프의 현실! ROS2 AI로봇 자율주행&로봇팔 프로젝트 44일 _선문대 수업 스케치

오늘 교육장은 한층 더 분주했습니다.

8월 26일 데모데이까지 이제 2주도 채 남지 않았기 때문입니다.

마지막 완성을 향한 학생들의 열정은 날씨보다 더 뜨겁지만,

지난주에 비가내려서 일까요 시원한 날씨가 긴장된 마음을 조금 식혀주고 있습니다.

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각 조는 목표를 향해 속도를 높였습니다.

테이블 위에는 프로젝트 설계도와 코드가 빽빽하게 펼쳐져 있고,

로봇 테스트를 위한 구조물 설치와 주행 경로 점검이 끊임없이 이어지고 있습니다.

3조는 물류창고 로봇 시스템의 완성도를 높이기 위해

맵 환경을 실제 창고처럼 정교하게 재배치하고, 로봇 주행 안정성 테스트를 반복했습니다.

2조는 어르신 식판 전달 로봇의 동선을 최적화하기 위해

줄자를 들고 미세한 거리까지 측정하며 주행 데이터를 쌓으며

좌표값을 조정하여 로봇팔이 식판을 주행로봇에 안전하게 올릴 수 있도록 데이터를 쌓고있습니다.

1조는 폼보드를 이용해 맵의 전체적인 틀을 만들며

순찰 경로와 심부름 동선을 고려한 구조를 세밀하게 설계 중입니다.

다른 조에 비해 속도는 조금 느리지만

그만큼 더 많은 시간과 정성을 쏟아 정확하고 완성도 높은 결과를 만들고 있습니다.

실제 환경을 그대로 옮겨놓은 듯한 이 맵 위에서

로봇이 경비 임무와 물품 전달을 매끄럽게 수행할 수 있도록 테스트를 반복하고 있습니다.

시간은 빠르게 흘러가고 있지만

각 팀의 집중력과 속도는 그보다 더 빠르게 올라가고 있습니다.

비가 와서 공기는 선선해졌지만 교육장 안의 열기는 여전히 뜨겁습니다.

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이제 곧, 그 결실을 보여줄 날이 다가옵니다.

모든 팀, 마지막까지 전력 질주하세요!ㅎㅎ

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아래 링크로 들어가시면 상세한 내용을 보실 수 있습니다.

-> https://ros2-44.oopy.io/