애드인에듀 로봇교육 부트캠프! ROS2 AI로봇 자율주행&로봇팔 프로젝트 44일 _선문대 수업 스케치(9)

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오늘도 선문대 로봇 실습장은 열기로 가득합니다.

데모데이를 향해 달려가는 학생들의 집중력은 시간이 지날수록 더욱 단단해지고 있습니다.

각 조는 자신들의 로봇에 새로운 기능을 불어넣으며 한 뼘씩 성장해 나가고 있습니다!!

1조는 드디어 자율주행 순찰로봇이 움직일 맵과 로봇팔의 심부름 기능을 수행할 수 있는 코드를 완성했습니다.

이제 로봇이 단순한 이동을 넘어 ‘실제 역할’을 수행할 수 있는 단계에 도달했네요.

안정적인 동작을 위해 여러 차례 테스트를 거듭하며 완성도를 높이고 있습니다.

2조는 식판을 옮기는 자율주행 로봇의 정밀 제어에 몰두 중입니다.

좌표값 하나하나를 세세하게 맞추며, 식판이 흔들리지 않고 부드럽게 이동할 수 있도록 조정하고 있습니다.

현실적인 문제를 해결하는 그들의 모습은 마치 연구소의 엔지니어들 같았습니다!!

3조는 오늘도 로봇팔과 자율주행 로봇의 협업을 다듬고 있습니다.

박스를 집어 자율주행 로봇 위로 올리는 과정을 안정적으로 구현해내며, ‘이동 중에도 흔들림 없는 운반’을 목표로 세밀한 조정을 이어가고 있네요.

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하루하루 성장해가는 학생들의 모습 속에서, 결과 이상의 값진 경험이 쌓여가고 있습니다.

끝까지 달려가는 여러분을 응원합니다!!!

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아래 링크로 들어가시면 상세한 내용을 보실 수 있습니다!!!

-> https://ros2-44.oopy.io/